Utrecht fue fundada por los romanos en el 47 AC, con la intención de proteger un importante puerto que cruza el río Rijn. Esta ciudad es también conocida por ser la primera ciudad de Holanda que adoptó el cristianismo. Fue en 668 DC que St. Willibrord, un misionero del norte de Inglaterra, estableció aquí el Arzobispado de los países bajos conocido como el Het Sticht.

El centro de la ciudad aún conserva muchos de las iglesias y monasterios medievales, que en la actualidad destacan sobre un paisaje arquitectónico de edificios de bloques acristalados y complejos comerciales. La Domtoren, la esbelta torre gótica (112 m)del 1382 que se alza sobre el paisaje, es tal vez el edificio más famoso de la ciudad. La torre que siempre ha permanecido separada de la catedral sigue dominando el paisaje de la ciudad y ofreciendo desde su mirador la mejor vista. La Domkerk (la catedral) comenzó a ser construida en 1254 y actualmente solo una pequeña parte del edificio preserva su apariencia original.

El principal museo de la ciudad es el Central Musseum, ubicado en un antiguo convento a 10 min de caminada desde el centro de la ciudad. Tiene una hermosa colección, siendo las obras del pintor retratista Jan van Scorel (1495-1562) las grandes estrellas del museo. Parte del museo y como gran protagonista figura la casa De Gerrit Rietveld llamada Schröderhuis; la gran obra de este arquitecto del movimiento conocido como De Stijl. Existen tres museos más en Utrecht que son: